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季华实验室智能机器人工程研究中心2019年金沙官网app投注启事

时间:2019-10-08来源:中国博士人才网 作者:佚名
季华实验室(先进制造科学与技术广东省实验室)是广东省委、省政府为瞄准新一轮创新驱动发展需要,以培育创建国家实验室、打造国家实验室“预备队”为目标,建设创新型广东的重大部署而设立的事业单位,新型研发机构。
季华实验室由佛山市政府主导进行建设。实验室选址于佛山市三龙湾高端创新聚集区核心区域——南海区三山新城文翰湖畔,占地960亩。
?季华实验室以“顶天立地,全面开放,以人为本,注重实效”为建设宗旨,以先进材料、智能机器人、精密仪器与智能装备、增材制造、微电子设备及关键零部件、面向生命科学的高端仪器装备、智慧家居等为主要研究方向。面向世界科技前沿、面向国民经济主战场、围绕国家重大需求,集聚国内外优势创新资源,打造先进制造科学与技术领域国内一流、国际高端的战略科技创新平台。
根据需要,现实验室智能机器人工程研究中心金沙官网app投注如下岗位:
一、金沙官网app投注需求
金沙官网app投注职位 人数 岗位职责 资格条件
机器?机器学习算法研发工程师(劳动合同制) 1 1.?负责机器人的元学习算法开发;
2.?负责机器人对操作人员的三维动作模仿,即模仿学习;
3.?机器人的避障算法开发
1.?计算机、电?、控制、数学等相关专业硕士及以上学历。具有深度学习知识、熟练掌握CNN等模型。熟悉Caffe/Theano/Torch/Tensorflow?等开发平台;
2.?熟悉强化学习基础知识、掌握POMDP、Policy Gradient、DQN等算法者优先;
3.?熟悉C/C++/Python编程语言,具有较强的编程能力;
4.?具有机器人学习算法开发经验者优先;
5.?具有计算机视觉/模式识别基础知识者优先
视觉工程师(劳动合同制) 1 1.视觉系统坐标变换、标定、三维重建
2.三维视觉自动标定系统的开发
3.通过三维视觉建立机器人运行环境模拟
4.开发相应算法核心模块
1.?计算机、图像处理、自动化等相关专业硕士及以上学历;
2.熟练掌握/C++/Python/Matlab等语?、具有较强编程能?、熟悉OpenCV/OpenGL等开源?具
熟悉常见的机器视觉算法
3.具有机器??眼系统标定经验者优先
4.具有2D/3D图像刚性/?刚性配准经验者优先
5.具有机器?运动学模型/运动仿真基础知识者优先
6.有相关工作经验者优先
软件研发工程师(劳动合同制) 1 1.?负责工业机器人学习系统集成软件设计
2.?参与工业机器人学习系统集成软件编程
3.?负责工业机器人学习系统集成软件测试
4.?参与工业机器人系统集成软件模块:机器人编程语言、实时系统移植、工业现场总线驱动移植和开放接口
1.?计算机、软件及自动化等相关专业硕士及以上学历。有相关工作经验者优先。
2.?具有系统集成软件开发经验;至少熟悉一种主流开发语言(C/C++/Python)
3.?熟悉软件开发流程,具有较强的团队沟通能力
4.?熟悉I2C、SPI、UART等常?总线技术者优先
5.?具有机器人控制相关产品的软件开发?作经验者优先
机器人工程师(劳动合同制) 1 1.?搭建ROS编程环境,安装PCL、moveIT等模块
2.?实现编程服务器和机器人的通讯
3.?机器人软硬件系统的开发
4.?搭建机器人模拟生产线
1.?电子、自动化等相关专业硕士及以上学历,熟悉ROS开发环境。
2.?熟悉Linux环境下的软件开发、精通C/C++
3.?有机器?软件编程经验
4.?具有机械臂编程经验者优先
5.?熟悉嵌?式系统开发者优先
6.?良好的解决问题能力,良好的计划及组织能力
7.?具备团队合作精神,有良好的人际沟通能力
8.?有相关工作经验者优先
电机控制算法工程师(劳动合同制) 2 1.伺服驱动器与电机控制算法设计,仿真与实现;
2.主要负责伺服控制核心软件设计,代码编写及控制算法仿真;
3.负责伺服控制系统功能模块的开发;
4.负责产品的其他设计开发及相关工作;
5.编写软件设计文档,测试文档及其他相关文档。
1.985/211院校硕士及以上学历,电力电子与电力传动,控制科学与控制工程,自动化等相关专业;
2.2年以上电机控制系统的开发经验,或相关研究方向的应届博士生;
3.有扎实的电力电子技术基础,掌握常用的控制理论及控制策略;
4.具有DSP/CPLD/FPGA.单片机等控制芯片的开发经验,熟练掌握C语言编程,具有Matlab等仿真软件的应用经验;
5.在职期间从事过伺服驱动器,工业机器人相关项目经验优先。
嵌入式软件工程师(劳动合同制) 2 1.伺服、运动控制等功能的实现,对设备的功能开发;
2.伺服产品开发平台的维护与升级,伺服产品开发相关的技术支持;
3.伺服新产品开发调研、立项、立项评审、软件开发等相关工作;
4.伺服项目开发技术文档文案的编写、整理工作;
1.985/211院校硕士及以上学历及以上学历,自动化、电力电子与电力传动,控制科学与控制工程等相关专业;
2.2年以上相关固件开发经验;
3.具有DSP/CPLD/FPGA.单片机等控制芯片的开发经验,熟练掌握C语言编程;
4.有Ethercat,Canopen,Modbus、RS232、工业以太网等工业通信接口开发经验优先;
5.优秀的团队协作精神,积极主动;
6.优秀应届生亦可。
软件工程师(劳动合同制) 2 1.开发、调试、维护软件产品(上位机界面/下位机固件等);
2.按照计划完成符合功能性能要求和质量标准的软件产品;
3.编写项目文档、质量记录以及其他有关文档;?
4.配合团队完成相关任务目标;
1.985/211院校硕士及以上学历及以上学历,计算机/电力电子/控制/自动化/通信/电子等相关专业;
2.精通C/C++语言、具备良好的编程习惯和代码风格,有相关软件系统的设计开发经验;
3.良好的沟通、协调及语言表达能力。
4.吃苦耐劳,追求上进,具有钻研精神
5.优秀应届生亦可
电机控制硬件高级工程师(劳动合同制) 1 1.负责完善驱动控制技术硬件规格,协助完成产品的设计方案
2.细化硬件相关设计图纸
3.协助驱动技术开发任务,负责硬件可靠性测试
4.完成核心硬件部分仿真设计和分析工作
5.PCB Layout试生产工艺和可靠性的相关评审
6.电机驱动器调试,测试以及文档输出
1.985/211院校硕士及以上学历,电力电子/自动化/电子信息/通讯技术专业;
2.2年及以上变频器/伺服驱动器/逆变器/变频电源/UPS电源类电路设计经验;
3.熟悉DSP、ARM嵌入式电路设计;
4.精通Protel、Orcad、PowerPCB原理图和电路板设计;
5.能够独立完成硬件的设计与调试;
6.能够独立完成开发技术文档编写;
7.能够熟练阅读英文技术资料;
8.具有EMI/EMC及电子元器件可靠性经验者优先。
硬件工程师(劳动合同制) 1 1.负责伺服驱动器及控制器产品的整机及单板硬件电路设计。
2.与结构设计沟通,绘制原理图及PCB。
3.负责硬件产品的调试、测试。
4.负责编写相关设计文档。
1.985/211院校硕士及以上学历,机械电子、自动控制、自动化、电力电子、电子信息等相关专业。
2.熟练掌握常用的模拟、数字电路的设计,能够完成硬件方案设计、器件选型、原理图设计、PCB设计、电路调试等工作。
3.精通Protel等EDA设计及仿真软件。
4.熟练使用RAM、DSP、FPGA、STM32等MCU的外围电路及基本配置。
5.良好的沟通、协调及语言表达能力。
6.吃苦耐劳,追求上进,具有钻研精神。
7.优秀应届生亦可
电机设计工程师(劳动合同制) 1 1.主要负责电机产品电磁方案的正向开发;
2.开展中小功率永磁同步、直流无刷电机的电磁仿真、电机设计, 参与合理选择电机的材料规格,制定材料规范(例如:软、硬磁材料,绝缘和结构材料);
3.参与电机设计及试制、生产、测试过程中技术问题解决;
4.参与研究提升电机性能指标;
1.985/211院校电机相关专业硕士及以上,电机理论扎实;3年以上电机电磁仿真设计经验;
2.永磁同步、直流无刷电机的丰富开发经验,正向开发过3个及以上电机平台,并成功量产,成本意识强;
3.精通电磁原理,至少熟练使用一种电磁仿真软件(MAXWELL/JMAG/Motor CAD等)进行电机电磁设计;
4.熟悉电机制造工艺、了解电机结构、热、振动和噪音、控制理论等相关知识者优先;
硬件工程师技术辅助岗(项目聘用制) 1 1.负责伺服驱动器及控制器产品的整机及单板硬件电路设计。
2.与结构设计沟通,绘制原理图及PCB。
3.负责硬件产品的调试、测试。
4.负责编写相关设计文档。
1.985/211院校本科学历,机械电子、自动控制、自动化、电力电子、电子信息等相关专业。
2.熟练掌握常用的模拟、数字电路的设计,能够完成硬件方案设计、器件选型、原理图设计、PCB设计、电路调试等工作。
3.精通Protel等EDA设计及仿真软件。
4.熟练使用RAM、DSP、FPGA、STM32等MCU的外围电路及基本配置。
5.良好的沟通、协调及语言表达能力。
6.优秀应届生亦可
算法工程师(劳动合同制) 10 1.负责机器人路径规划、运动学正逆解算法开发;
2.负责机器人动力学建模、动力学参数自识别算法开发;
3.负责机器人震动抑制、摩擦力补偿算法开发;
4.负责人工智能算法、区块链算法开发;
5.跟踪行业动态和技术趋势;
6.上级领导安排的其它工作
1.机器人、计算机相关专业毕业硕士及以上学历;
2.机器人算法开发2年以上经验;
3.熟悉matlab、熟悉C/C++编程语言;
4.熟悉深度学习、强化学习算法和框架;
Linux?高级BSP/OS开发工程师(劳动合同制) 6 1.?基于ARM的Linux BSP维护,新功能开发
2.?针对实时性、稳定性、机器人控制器的系统要求,优化Linux内核和驱动
3.?对Linux Kernel进行跟踪,移植,维护
4.?开发Linux?设备驱动
5.?移植和维护现场总线协议
6.上级领导安排的其它工作
1.计算机,电子,自动控制和通信专业硕士及以上学历,相关行业工作两年以上;
2.熟悉嵌入式Linux开发环境,有实际项目经验;
3.熟悉ARM体系机构以及总线接口协议;
4.熟悉EtherCAT协议优先;
5.有Xenomai?或?PREEMPT_RT?开发经验优先;
6.熟悉Linux device driver model,scheduler,memory management优先;
7.有Linux性能优化经验,熟悉各种分析工具的使用方法者优先;
8.面对工作压力需要具有良好心态、责任心,有良好的沟通能力和协调能力,团队合作意识较强;
QT?软件开发工程师(劳动合同制) 3 1.基于ARM的Linux BSP维护,新功能开发
2.针对实时性、稳定性、机器人控制器的系统要求,优化Linux内核和驱动
3.对Linux Kernel进行跟踪,移植,维护
4.开发Linux?设备驱动
5.移植和维护现场总线协议
6.上级领导安排的其它工作
1.硕士以上学历,计算机及相关信息类专业;
2.有较强英语阅读能力,能查阅相关英文技术资料;
3.有3年以上C/C++编程经验,2年以上QT开发经验;
4.有良好的编程规范,性格开朗,拥有较强的团队协作能力,能较好的融入团队并与团队成员进行顺畅沟通;
5.有工业机器人相关知识优先;
6.较强的责任心以及抗压能力;
7.深入理解Qt底层实现机制,熟悉QT5;
8.熟悉XML、JSON;
9.有Linux+ARM嵌入式平台上QT优化经验优先;
10.有QT5在ARM下裁剪经验优先;
嵌入式软件工程师(劳动合同制) 5 1.参与工业机器人控制器软件需求分析与设计
2.负责工业机器人控制器软件编码与调试
3.参与工业机器人控制器软件测试
4.负责工业机器人控制器软件维护
5.负责工业机器人控制器产品相关文档的编写
6.参与工业机器人控制器软件模块:机器人编程语言、实时系统移植、工业现场总线驱动移植和开放接口
1.硕士研究生学历,计算机、通信及自动化等相关专业
2.有较强英语阅读能力,能查阅相关英文技术资料
3.有良好的编程规范
4.性格开朗,拥有较强的团队协作能力,能较好的融入团队并与团队成员进行顺畅沟通
5.有工业机器人相关知识优先
6.熟练掌握C/C++
7.了解vxWorks、RTLinux、Linux(Xenomai、PreemRT)、Nucleus中的1个或几个尤佳
机器视觉工程师(劳动合同制) 3 1.开发和维护视觉软件及相应算法核心模块。
2.为标准和非标的视觉项目提供视觉解决方案。
3.开发和维护视觉人机交互界面
4.领导安排的其它工作。
1.计算机、图像处理、自动化等相关专业硕士以上学历,?1年以上相关工作经历,视觉系统研发经验丰富者优先考虑;
2.精通C、C++或C#,熟练使用OpenCV, Halcon等图像处理软件库。
3.热爱并熟悉机器视觉行业,对工业相机、镜头、光源等有一定了解,并可提供系统设计和软件开发的技术解决方案;
4.英语4级以上,能够快速准确的阅读理解并翻译英文技术资料;
5.良好的解决问题能力,良好的计划及组织能力;
6.具备团队合作精神,有良好的人际沟通能力;
离线编程开发工程师(劳动合同制) 4 1.负责机器人离线编程软件开发;
2.按质按量按期完成相应软件模块的设计、编程、集成任务;
3.编写单元测试代码,查出并解决程序缺陷;
4.保证高质量的代码和文档交付;
1.计算机、自动化、电子工程相关专业的硕士及以上学历;
2.精通C++语言,一年以上行业经验;
3.熟悉至少一个离线编程软件,如FreeCAD、RobotMaster、RobotArt、V-Rep等;
4.有离线编程软件、CAD软件开发经验者优先;
5.工作积极主动,自主学习能力强,具有良好的沟通能力、团队合作精神;
硬件开发工程师(劳动合同制) 2 1.负责机器人系统设计硬件并进行元器件选型;
2.?负责机器人硬件原理图、PCB图设计;
3.配合结构工程师进行产品结构设计;
4.协助完成硬件基本功能测试以及EMC性能测试;
5.按照要求完成项目开发文档;
6.上级领导安排的其它工作
1.硕士及其以上学历,电力、电子工程,自动化,精密仪器等相关专业;
2.2年以上ARM、DSP及FPGA等相关硬件产品开发工作经验;
3.有FPGA逻辑设计及开发能力者优先; 电机控制相关行业工作经验者优先;
4.沟通能力强,有较强的学习能力、具有良好的团队合作精神;
中医领域知识技术服务技术辅助岗位(项目聘用制) 1 1.参与核心医学模型算法设计及中医临床数据的处理,对医学大数据进行统计分析和编辑,并制定标准化规则;
2.对中医心血管疾病筛查规划制定及数据分析;对中医健康状态辨识规则制定及数据分析;
3.对医学数据库编辑及标准化规则制定;进行慢病管理方案设计与优化;
4.负责相关领域科普文章撰写及校对;为团队提供相关中医领域服务。
1.生物医学工程及相关教育背景专业;35岁以下;本科及以上学历
2.具有扎实的理论基础和较强动手实践能力,至少具备一项临床诊断应用研发经验;
能独立开展研究工作,并具有优秀的团队合作精神;
3.工作踏实、主动,具备从事交叉性学科研究的能力;
4.具有较强的英语阅读和写作能力
?二、待遇
1.薪酬待遇:薪酬面议。分别签订劳动合同或项目聘用合同,被聘用人员试用期3~6个月,试用期间工资按月工资80%发放。
2.五险一金:办理国家规定的各项保险及住房公积金。
3.安居政策:按规定享受佛山市及南海区人才引进相关政策。
4.在职培训:提供有关专业与技术能力培训机会。
5.休假待遇:享受国家规定各类休假政策。
三、应聘流程
(一)发送简历到hujp@jihualab.com,邮件标题注明“应聘人员姓名+应聘岗位”。
(二)金沙官网app投注考核分为资格审查、人才测评、专家面试等环节。通过资格审查的应聘者同时将获得"人才测评"通知,根据"人才测评"结果,择优发布面试资格,由实验室组织评审专家对应聘者进行面试。面试通过后即发布录用通知,接受录用者需在1个月内入职并签订人事合同。
候选人申请材料恕不退还,将予以严格保密。需求岗位未招满前,随时接收简历,本公告长期有效。
四、联系方式
联系人:胡老师?
联系电话:0757-?63220920
季华实验室
2019年6月10日

为防止简历投递丢失请抄送一份至:boshijob@126.com(邮件标题格式:应聘职位名称+姓名+学历+专业+中国博士人才网)

中国-博士人才网发布

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