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季华实验室智能机器人工程研究中心2019年人员金沙官网app投注公告

时间:2019-10-08来源:中国博士人才网 作者:佚名
季华实验室(先进制造科学与技术广东省实验室)是广东省委、省政府启动的首批四个省级实验室之一,是省政府批准设立的事业单位,致力于打造成为先进制造科学与技术领域国内一流、国际高端的新型研发机构。
季华实验室由佛山市政府主导,按照5年期投入不低于55亿,10年期投入不低于100亿资金规模分期部署重点建设。实验室选址于佛山市三龙湾高端创新聚集区核心区域——南海区三山新城文翰湖畔,占地近1000亩,距离华南地区最大的交通枢纽广州南站4.3公里。
季华实验室以“顶天立地,全面开放,以人为本,注重实效”为建设宗旨,先期确定了机械工程、光学工程、材料科学与工程、电子科学与技术、生物医学工程、计算机科学与技术等六个学科方向,部署了工业机器人及其关键技术、微纳制造、面向生命科学的高端仪器装备、遥感信息、先进材料、半导体技术与装备等六个研究方向。面向世界科技前沿、面向国民经济主战场、围绕国家重大需求,集聚国内外优势创新资源。
季华实验室目前共有全职和双聘人员406人,其中正高级职称人员61人,副高级职称人员77人。2018年12月,季华实验室率先启动基建施工,2020年6月一期建设13.5万m2实验室将投入使用。
实验室成立一年以来,建设成效显着,累计争取科研项目经费近2亿元,获批国家重大科技专项02专项课题两项,获广东省重大科技专项立项支持,积极参与中医院关键技术装备国家重大专项论证,承担国家科技部“柔性显示创新中心”的装备平台建设,围绕实验室研究方向,自主启动立项光刻机物镜执行器和传感器研制、鞋服智能柔性制造技术与装备研究、半导体设备关键零部件的研发和产业化、非晶合金带材高精度柔性开料及立体卷绕装备研制、面向微纳结构功能器件制造的高效直写三维打印装备研制与产业化、面向机器人的智能互联操作系统、智能机器人基础性、关键性技术研究、自编程智能机器人制造单元研发及产业化等项目17个,项目总经费约3.5亿元。
现根据工作需要,智能机器人工程研究中心金沙官网app投注岗位如下:
一、金沙官网app投注需求
金沙官网app投注职位 人数 岗位职责 资格条件
工业总线开发岗(劳动合同制) 1 1.负责各类工业总线的主站开发
2.研究最新的工业总线通讯机制及机理研究;
3.网络异构中间件的开发,并集成到机器人控制系统中;
1.具有网络通信的基础知识
2.熟悉实时操作系统如VXWORKS等
3.熟悉C/C++编程语言,具有较强的编程能力;
4.具有ETHERCAT和POWERLINK开发经验者优先;
5.计算机、电?、控制、自动化等相关专业,硕士及以上学历;
图像处理算法岗(劳动合同制) 1 1.视觉系统坐标变换、标定、三维重建
2.三维视觉自动标定系统的开发
3.通过结构光和激光建立和还原场景,工件定位工作
4.开发相应通讯模块和算法核心模块
1.熟练掌握C/C++/Matlab等语?、具有较强编程能?、熟悉OpenCV/OpenGL等开源?具;
2.熟悉常见的机器视觉算法;
3.具有机器?视觉系统标定经验者优先;
4.具有2D/3D图像刚性/?刚性配准经验者优先;
5.具有机器?视觉集成应用的经验优先;
6.计算机、图像处理、自动化等相关专业,硕士及以上学历;
嵌入式开发岗(劳动合同制) 1 1.负责机器人离线仿真软件设计
2.负责机器人在线仿真应用软件的开发
3.负责开发建立机器人及应用场景的软件模块
1.有相关工作经验者优先
2.具有系统集成软件开发经验;至少熟悉一种主流开发语言
3.熟悉嵌入式软件开发流程和代码管理经验,具有较强的团队沟通能力
4.熟悉有一定的机器人学基础,包括运动学、动力学等基础者优先
5.有ABB,FANUC等机器人仿真软件应用经验者优先;
6.计算机、软件工程及自动化等相关专业,硕士及以上学历;
机器?算法岗(劳动合同制) 1 1.负责机器人轨迹规划的软件开发
2.负责与外部设备的路径追踪和调整及视觉导航
3.负责机器人的力控技术开发
1.熟悉实时操作系统VXWORKS等开发环境
2.熟悉Linux环境下的软件开发、精通C/C++
3.有机器?软件编程经验
4.具有机械臂编程经验者优先
5.熟悉嵌?式系统开发者优先
6.良好的解决问题能力,良好的计划及组织能力
7.具备团队合作精神,有良好的人际沟通能力
8.有相关工作经验者优先
9.电子、机械电子工程、自动化等相关专业,硕士及以上学历
QT软件开发岗(劳动合同制) 1 1.负责机器人的人机界面软件开发
2.负责机器人的UI设计
3.负责人机界面的方案设计
4.负责机器人远程操作的软件开发
1.熟悉QT开发环境
2.熟悉Linux环境下的软件开发
3.有机器?技术的软件编程经验
4.熟悉嵌?式系统开发者优先
5.良好的解决问题能力,良好的计划及组织能力
6.具备团队合作精神,有良好的人际沟通能力
7.有相关工作经验者优先
8.计算机,电子、自动化、控制类等相关专业,硕士及以上学历
系统方案开发岗(技术辅助-项目聘用制) 1 1.负责机器人焊接系统方案设计,三维与二维图纸设计,设备选型;
2.负责机器人焊接系统装配指导,调试和验证;
3.按照要求完成项目开发文档;
1.本科及以上学历,机械设计、机械制造、机械电子、焊接等相关专业;
2.5年以上机械设计或机器人焊接集成应用设计开发工作经验;
3.有机器人本体设计、结构仿真和非标集成方案经验者优先;有焊接电源开发经验者优先;
焊接工艺岗(技术辅助-项目聘用制) 1 1.负责各种焊接工艺的实验方案,实验参数的验证;
2.负责焊接参数的实验数据整理;
3.负责焊接电源与机器人焊接功能软件包的功能方案设计;
1.本科及以上学历,机械设计、机械制造、机械电子、焊接等相关专业;
2.熟悉各种焊接工艺。
?
机器?人工智能算法开发岗(劳动合同制) 1 1.负责自主机器人的人工智能算法开发;
2.负责机器人视觉的算法开发与调试;
3.协同硬件团队开发智能机器人芯片/模组的软件接口;
4.参与智能机器人工程研究中心高性能计算平台维护;
5.按照项目要求完成相关文档
1.具有深度学习知识、熟练掌握CNN等模型。熟悉Caffe/Theano/Torch/Tensorflow等开发平台
2.熟悉强化学习基础知识、掌握DQN等算法者优先
3.熟悉C/C++/Python编程语言,具有较强的编程能力;
4.具有机器人学习算法开发经验者优先;
5.具有计算机视觉/模式识别基础知识者优先;
6.在无人系统、机器人等领域的控制算法理论和嵌入式开发的经历者优先;
7.良好的解决问题能力,良好的计划及组织能力
8.计算机、电?、控制、数学等相关专业,硕士及以上学历;
机器人芯片架构开发(劳动合同制) 1 1.负责机器人架构和模块的设计、仿真和测试
2.负责专用智能加速器设计、仿真和测试
3.协同软件与算法团队开发智能机器人芯片模组的调试
4.按照项目要求完成相关文档
1.3年以上ASIC或FPGA等芯片开发工作经验,掌握Verilog;
2.熟悉标准数字电路设计流程,了解数字综合与后端;
3.有RISC-V,MIPS,ARM等处理器核经验者优先
5.熟悉嵌?式系统开发者优先
6.良好的解决问题能力,良好的计划及组织能力
7.具备团队合作精神,有良好的人际沟通能力
8.计算机、电子、自动化、集成电路等相关专业,硕士及以上学历
人机互动开发岗(劳动合同制) 1 1、负责脑机接口的人工智能算法开发或硬件开发;
2、负责脑电信号采集与分析;
3、负责脑电采集与虚拟现实环境的集成;
4、负责脑电解码与机器人、机械臂交互控制;
5、按照要求完成项目文档;
1.硕士及其以上学历,生物医学工程、计算机、机械工程、软件工程等相关专业;
2具有脑电、肌电基础知识或采集经验,了解生物电信号处理软件等开发平台;
3、掌握C、C++/Python、Matlab等编程语言,熟悉嵌入式开发者优先
4、沟通能力强,有较强的学习能力、具有良好的团队合作精神
项目管理岗(技术辅助-项目聘用制) 1 1.负责智能机器人芯片、自主机器人中模块设计;
2.配合架构工程师、算法工程师完成实际算法在模块中的调试;
3.在无人系统、机器人等领域的控制算法理论和嵌入式开发的经历者优先;
4.协助维护智能机器人工程中心高性能计算平台;
5.按照要求完成项目文档;
1.本科及其以上学历,电力、电子工程,自动化,精密仪器等相关专业;
2.2年以上ARM或FPGA等相关硬件产品开发工作经验;
3.有FPGA逻辑设计/Verilog语言编程开发能力者优先;
4.沟通能力强,有较强的学习能力、具有良好的团队合作精神;
项目管理岗(管理辅助-项目聘用制) 2 1.负责落实项目进度;
2.负责项目数据整理,文档整理,知识产权事务;
3.协助科研人员完成项目产品开发;
4.按照要求完成项目文档;
1.本科以上学历,计算机、电子、控制相关专业;
2.具有深度学习知识、电子学知识和集成电路相关知识;
3.掌握C/C++/Python编程语言,熟悉嵌入式开发者优先;
4.沟通能力强,有较强的学习能力、具有良好的团队合作精神;
算法与软件开发岗(技术辅助-项目聘用制) 2 1.负责自主机器人的人工智能算法开发;
2.负责人工智能芯片的工具链开发,软件接口开发;
3.协助维护智能机器人工程中心高性能计算平台;
4.按照要求完成项目文档;
1.本科及其以上学历,计算机、电子、控制等相关专业;
2.具有深度学习知识、熟练掌握CNN等模型。熟悉Caffe/pyTorch/Tensorflow等开发平台;
3.掌握C/C++/Python编程语言,熟悉嵌入式开发者优先;
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硬件开发岗(技术辅助-项目聘用制) 2 1.负责智能机器人芯片、自主机器人中模块设计;
2.配合架构工程师、算法工程师完成实际算法在模块中的调试;
3.在无人系统、机器人等领域的控制算法理论和嵌入式开发的经历者优先;
4.协助维护智能机器人工程中心高性能计算平台;
5.按照要求完成项目文档;
1.本科及其以上学历,电力、电子工程,自动化,精密仪器等相关专业;
2.2年以上ARM或FPGA等相关硬件产品开发工作经验;
3.有FPGA逻辑设计/Verilog语言编程开发能力者优先;
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Linux软件开发岗(劳动合同制) 1 1.负责产品总体设计,进行系统模块的详细设计工作;
2.负责产品软件模块的开发工作;
3.根据公司要求规范,负责编写相应项目技术文档
4.掌握产品技术实现细节,负责解决项目开发中的关键问题和技术难题
5.根据开发进度,配合测试工程师进行软件测试工作;
1.计算机,电子工程,自动化方向的研究生及以上学历;
2.熟悉Linux环境下的C、C++和Python编程,至少熟练其中一种语言;
3.熟悉ROS、linux系统/网络开发环境,SQLite数据库;
4.熟悉Qt、QML开发者优先;
5.良好的编码风格,扎实的计算机理论与数据结构基础;
6.具有良好的沟通能力、团队合作精神、能承担工作压力;
7.具有机器人开发经验者优先。
8.计算机,电子工程,自动化专业,硕士及以上学历。
机器人导航算法岗(劳动合同制) 1 1.开发前沿机器视觉算法在机器人感知和human-robot交互上的应用(SLAM,目标识别,人脸识别,情感识别,运动检测,多源信息融合等)
2.将开发的算法应用到实际场景中的机器人平台上;
2.负责无人底盘导航算法设计。
1.计算机,电子工程,自动化方向的硕士及以上学历;
2.熟悉掌握Linux环境下的C++、Python;
3.熟悉如OpenCV,ROS,PCL等开源库的使用;
4.熟悉Apollo开源项目或相关经验;
5.有很强的算法实现能力,能够完成无人车驾驶决策与路径规划及控制算法等。
有以下经历者优先:
1.有深度学习相关科研经历和实战经历者;
2.具有无人驾驶汽车导航算法经验;
3.有参加过如RoboCup等机器人竞赛经历者。
机器人运动控制算法岗(劳动合同制) 1 1.负责多自由度工业机器人运动控制算法研究和优化;
2.研发基于多自由度不同构型的机器人的运动学与动力学模型;
3.研发基于电机驱动器和机器人控制器的加减速运动控制算法;
4.基于多自由度机器人的轨迹跟踪插补算法的研发;
5.针对特定的算法建立数学模型并且转化成C语言代码;
6.配合软件工程师进行算法的仿真和实施工作。
1.自动化、计算机或数学相关专业;
2.精通Matlab/Simulink,熟悉Adams或SimScape优先;
3.熟悉C或C++语言开发,熟悉Linux操作系统优先;
4.从事过数控系统驱动器研发者优先;
5.数学基础扎实,具备机器学习/机器人运动规划/电机驱动算法其中至少一种的研究背景和项目背景;
6.有较强的分析和解决问题能力,有持续自我学习的能力和意愿,善于沟通和逻辑表达;
7.英文CET6级。
机械设计岗(劳动合同制) 1 1.负责机器人产品的结构设计,各类控制器、传感器、电机等的外壳设计,机电一体及机械传动系统设计;
2.负责产品样机的外协钣金、机加加工以及手板制作,进行样机的组装调试验证和改进;
3.绘制工程图并标注各类尺寸、公差、材料、工艺要求等,整理BOM清单。测试、量产等环节工装治具的设计;
4.研发文档、专利的编写;
1.机械设计与制造或自动化相关专业,具有硕士及以上学历;
2.熟悉机械加工及装配的生产工艺及流程;
3.了解电气控制理论、控制单元器件以及熟练掌握机械传动、气动等相关基础知识;
4.能熟练运用Solidworks、NX等软件进行设计;
5.熟悉动力学仿真,具有三维仿真设计经验者优先;
6.具有机械臂、AGV、工业机器人设计经验者优先;
7.具有2年以上机器人研发的工作经验;
硬件开发岗(劳动合同制) 1 1.负责硬件PCB测试工装和测试程序开发;
2.负责PCB电路板维修;
3.负责机械臂硬件PCB装配及调试;
4.负责硬件PCB设计;
5.负责直流无刷电机控制系统内策略及算法的设计与开发;
6.负责DSP,FPGA,ARM等嵌入式平台中驱动软件的开发。
1.计算机、电子、通信、自动化等相关专业,硕士及以上学历;
2.熟悉数字电路、模拟电路,有STM32开发经验;
3.能够熟练使用AltiumDesigner等PCB设计软件;
4.熟练使用万用表、示波器等仪器工具;
5.熟练掌握焊接技术,有PCB调试经验;
6.具有FPGA开发经验,熟悉C、VHDL底层开发;
7.具有机器人关机驱动器和控制器设计经验;
8.具有机器人研发经验。
中医临床数据采集和工程分析岗(劳动合同制) 1 1.对医学大数据进行统计分析和编辑,并制定标准化规则;
2.对中医心血管疾病筛查规划制定及数据分析;
3.对中医健康状态辨识规则制定及数据分析;
4.对医学数据库编辑及标准化规则制定;
5.进行慢病管理方案设计与优化;
6.负责相关领域科普文章撰写及校对;
7.为团队提供相关中医领域服务。
1.生物医学工程相关专业,硕士及以上学历;
2.具有扎实的医学理论基础和较强动手实践能力,至少具备一项临床诊断应用研发经验;
3.能独立开展研究工作,并具有优秀的团队合作精神;
4.工作踏实、主动,具备从事交叉性学科研究的能力;
5.具有较强的英语阅读和写作能力
中医知识图谱算法岗(劳动合同制) 1 1.设计并搭建数据及管理系统;
2.数据库架构设计与运维,数据处理和计算流程的规划与开发,撰写数据库开发文档;
3.对接地域医疗系统、医联体等云端平台,API开发与测试;
4.搭建云端/终端实时交互的系统架构;
5.信息抽取和文本内容理解研究;
1.硕士及以上学历,2年以上工作经验,英语4级以上,计算机相关专业;
2.精通linux常用操作命令以及shell编程;
3.熟悉至少一门脚本编程语言,如python,ruby,PHP等;
4.熟悉常见的互联网数据库系统的部署、安装、配置、调优,如SQLServer、SQLlite,MongoDB、Hadoop等;
5.熟悉常见的数据库运维软件或基础设施的使用,如Zabbix;
6.参与过医药相关项目的,或有医药相关背景的优先;
7.在实体识别、文本分类、文本聚类、信息抽取、意图理解等某一领域有工作经验者优先;
8.反应迅速,计算机操作技能比较熟练,良好的团队精神与服务意识,较强的沟通协调能力,备较强的学习能力及主动性。
机器人系统开发岗(劳动合同制) 1 1.负责机器人整机软件架构搭建、核心代码编写及整机PLC逻辑设计;
2.负责机器人空间运动学/力控算法/图像处理算法的集成与应用;
3.参与机器人整机控制系统的规划与方案设计;
4.参与机器人整机电气系统的规划与方案设计;
5.参与控制系统的硬件搭建及调试;
6.编写相关规范性技术文档。
1.计算机、自动化、机械工程等相关专业,硕士及以上学历;
2.两年以上系统工程经验,具有完整的机器人运动控制研发经历;
3.熟悉嵌入式软件开发,具有较强的编程能力,熟悉1-2门编程语言(C++,Python);
4.具有机械臂控制、机器视觉开发经验者优先;
5.具有较好的沟通协调能力、执行力、敬业精神、团队合作精神。
机器学习算法岗(劳动合同制) 2 1.负责机器人的元学习算法开发;
2.负责机器人对操作人员的三维动作模仿,即模仿学习;
3.机器人的避障算法开发
1.具有强化学习知识、掌握POMDP、Policy Gradient、DQN等算法2.具有深度学习知识、熟练掌握CNN等模型。熟悉Caffe/Theano/Torch/Tensorflow等开发平台
3.熟悉C/C++/Python编程语言,具有较强的编程能力;
4.具有机器人学习算法开发经验者优先;
5.具有计算机视觉/模式识别,以及进化计算基础知识者优先;
6.有相关工作经验者优先
7.计算机、电?、控制、数学等相关专业硕士及以上学历
视觉算法岗(劳动合同制) 2 1.视觉系统坐标变换、标定、三维重建
2.三维视觉自动标定系统的开发
3.通过三维视觉建立机器人运行环境模拟
4.开发相应算法核心模块
1.熟练掌握C/C++/Python/Matlab等语?、具有较强编程能?、熟悉OpenCV/OpenGL等开源?具
2.掌握常见的机器视觉算法
3.具有机器??眼系统标定经验者优先
4.具有2D/3D图像刚性/?刚性配准经验者优先
5.具有机器?运动学模型/运动仿真基础知识者优先
6.有相关工作经验者优先
7.计算机、图像处理、自动化等相关专业硕士及以上学历
软件开发岗(劳动合同制) 3 1.负责工业机器人系统集成软件设计
2.参与工业机器人系统集成软件编程
3.负责工业机器人系统集成软件测试
4.参与工业机器人系统集成软件模块设计和编写:机器人编程语言、实时系统移植、工业现场总线驱动移植和开放接口
1.具有系统集成软件开发经验;至少熟悉一种主流开发语言(C/C++/Python)
2.熟悉软件开发流程,具有较强的团队沟通能力,具有一定的文档编写能力
3.熟悉I2C、SPI、UART等常?总线技术者优先
4.具有机器人控制相关产品的软件开发?作经验者优先
5.计算机、软件及自动化等相关专业硕士及以上学历
机械设计岗(劳动合同制) 1 1.机器人制造单元的设计及制作
2.机器人末端执行机构的设计及制作
3.搭建机器人模拟生产线
1.有相关工作经验
2.熟悉机械制造工艺与成本
3.熟练相关CAD软件进行机械结构设计
4.能进行现场装配调试或者指导装配调试5.具有3D打印经验者优先
6.机械、自动化等相关专业硕士及以上学历
机器人软硬件开发岗(劳动合同制) 1 1.搭建ROS编程环境,安装PCL、moveIT等模块
2.实现编程服务器和机器人的通讯
3.机器人软硬件控制系统的开发,设计相关电子硬件,以及软件编程
4.机器人仿真环境的搭建
5.多传感器数据融合与处理
1.熟悉ROS开发环境
2.熟悉Linux环境下的软件开发、精通C/C++
3.具有多传感器融合经验
4.熟悉机器人相关仿真软件(如V-REP,Gazebo)的使用
5.具有机械臂编程经验者优先
6.具有有电子硬件设计、机械结构设计经验经验者优先
7.电子、自动化、计算机等相关专业,硕士及以上学历
项目管理(管理辅助-项目聘用制) 1 1.负责日常行政事务
2.工时,工资的计算和审核
3.根据相关制度,处理货物、耗材等采购事务
4.对于库存盘点和报表进行维护,确保账实(日、旬、月)相符
5.保证文档合同信息的保密完整,如合同档案的保密管理
6.各项费用的申请和报销
7.收据、发票、合同、印章的保管和申请
8.完成实验室负责人和其他领导下达的其他任务
9.按照要求完成相关文档
1.本科及以上学历,行政管理、文秘、计算机、电子等相关专业;
2.英语口语、书面能力优秀;
3.具有行政管理、文秘从业经历者优先;
4.沟通能力强,具有良好的团队合作精神;
二、薪酬待遇
1.基础年薪:根据专业不同,所需方向研究岗位硕士毕业生起薪不低于18万元、20万元/年,所需方向研究岗位博士毕业生起薪不低于26万元、28万元/年,所需方向技术岗位硕士毕业生起薪不低于14万元、16万元、18万元/年,以上岗位有相关工作经验的应聘者基础年薪部分可根据情况具体面议。被聘用人员试用期3-6个月,试用期间工资按月工资80%发放,试用期结束的正式聘用人员按照《季华实验室薪酬管理办法》(暂行)发放月工资,根据年度考核结果发放年度绩效奖金。
2.项目奖励:基础年薪之外,实验室按照项目结余经费的一定比例对科研人员进行奖励,对申请到的基础研究类科研项目按比例奖励项目组。
3.成果转化:对项目组完成、转化科技成果做出重要贡献的人员给予奖励和报酬,最高奖励比例可达90%。
4.基本保障:按照佛山市缴费比例上限缴纳社会保险、住房公积金及企业年金。
5.健康保障:享受国家规定的各类假期、带薪年休假及年度体检。
6.职称评定:根据即将出台的《广东省实验室建设管理办法》,符合条件的省实验室可开展自主评审,未来可根据政策在实验室申请职称评定。
7.人才补贴:根据佛山市及南海区人才引进政策,实验室引进的硕士、博士人才可根据《佛山市新引进博士博士后、进站博士后和新建博士后载体扶持工作实施细则》、《佛山市新引进中初级人才租房补贴工作实施细则》、《佛山市南海区人才分类认定暂行办法》及《佛山市南海区人才安居暂行办法》享受相应安家补贴或租房补贴等人才政策。
8.创新支持:实验室设立青年创新基金,每年经费1500万元,对于新引进的人才围绕实验室学科方向提出创新性想法的,经评审后可给予最高100万元的创新经费支持,特殊情况可一事一议。
9.人才培养:实验室坚持目标导向,考核管理机制灵活,在开放课题设置、学术交流与培训、科研绩效支出等方面向青年骨干人员倾斜,助力青年人才快速成长。
三、应聘流程
1.发送简历到rencaizhaopin@jihualab.com,邮件标题注明“应聘人员姓名+学历+应聘岗位”。
2.金沙官网app投注考核分为资格审查、专家面试等环节。对于通过资格审查的应聘者,实验室择优发布面试资格,由实验室组织评审专家对应聘者进行面试。面试通过后即发布录用通知,接受录用者需在1个月内入职并签订劳动合同。本岗位未招满前,此金沙官网app投注启事长期有效。
候选人申请材料恕不退还,将予以严格保密。
四、联系方式
联系人:胡老师
联系电话:0757-63220920
季华实验室
2019年7月30日

为防止简历投递丢失请抄送一份至:boshijob@126.com(邮件标题格式:应聘职位名称+姓名+学历+专业+中国博士人才网)

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